【Teollisen suunnittelun tuotekehitys】 Ravintolapalveluiden toimitusrobotti
Kuusi ydinteknologiaa
1、 Autonominen mobiilitekniikka
Liikkuakseen vapaasti ravintolassa ruokarobotti tarvitsee itsenäisen mobiiliteknologian tuen.Niistä robotin sijainnin navigointitekniikka ratkaisee ravintolarobotin paikantamisen, kartan luomisen ja polun suunnittelun (liikkeenohjaus) ongelmat;SLAM-teknologia ratkaisee välittömän paikantamisen ja kartan rakentamisen ongelman, kun catering-robotti juoksee tuntemattomassa ympäristössä.
2、 Ympäristötietoisuustekniikka
Älykkään molemminpuolisen kokemuksen toteuttamiseksi ruokailurobotilla on ensin oltava tietty ympäristötietoisuus.Monisensorien fuusio on merkittävä trendi ympäristöntunnistustekniikassa, mukaan lukien visuaalinen tunnistus, strukturoitu valo, millimetriaaltotutka, ultraääni- ja lasertutka.
3, puheentunnistustekniikka
Puheentunnistustekniikkaan kuuluvat signaalinkäsittely, hahmontunnistus, todennäköisyys- ja informaatioteoria, äänimekanismi, tekoäly ja muut alat.Robotin puheentunnistuksen perimmäisenä tavoitteena on antaa robotin ymmärtää ihmisten puhuttua kieltä ja sitten tehdä oikea toiminta tai kielellinen vastaus puhutun kielen vaatimuksiin tai vaatimuksiin.
4 、 Runkotekniikka
Ruokailurobotin runko koostuu pyörillä varustetusta mobiilialustasta, jota voidaan pitää itsenäisenä pyörällisenä mobiilirobottina, sisältäen voimansiirtokomponentit, servomoottorit, ladattavat akut ja ohjauskortit.Ruokailurobotin yläosa on pääosin humanoidirobottirunko ja jalan alaosa pyörillä varustettu mobiilirobottialusta.
5、 Älykäs sirutekniikka
Älysiru on catering-robotin aivot, mukaan lukien yleissiru ja erikoissiru.Robottien kannalta yleissiruilla ja erikoissiruilla on omat etunsa.Tulevaisuudessa he suorittavat tehtävänsä, mukaan lukien syvät neuroverkot ja GPU:t ja FPGA:t, jotka ovat perinteisiä suorittimia parempia monimutkaisten toimintojen ratkaisemisessa.Tällä hetkellä pääkäyttöjärjestelmä ROS on Android.
6、 Usean koneen ajoitustekniikka
Kun useat aterianjakelurobotit palvelevat yhdessä, kuten tervehtimis-, ohjauskisko- ja ohjauskisko-moniateriarobotit, on tarpeen käyttää usean koneen ajoitustekniikkaa, jotta jokainen ateriarobotti koordinoituu ja yhtenäistyy avainkohdissa, kuten yhtenäisessä työssä, lataus yhtenäisen työn jälkeen, mikä on ateriarobottien keskeinen sovellus.
